В промышленном производстве установка промышленных роботов имеет первостепенное значение. Проблемы во время установки могут не только повлиять на производительность и срок службы робота, но также повлиять на промышленную безопасность и экономические выгоды. Поэтому правильная установка промышленных роботов имеет решающее значение. Основываясь на прошлом опыте, автор считает, что во время установки необходимо учитывать следующие три аспекта:
Понимание процедуры
Перед фактической установкой соответствующий персонал должен иметь полное представление о рабочих процедурах промышленного робота, уточнить взаимосвязи между его компонентами, определить, какие размеры и положения должны быть точно точными, а какие можно ослабить.
Разработка плана
Для каждого промышленного робота должен быть разработан подробный план установки с учетом реальных условий производства на-площадке. Также следует разработать планы действий в чрезвычайных ситуациях, чтобы обеспечить всесторонний охват и эффективную реализацию. Кроме того, перед фактической установкой должны быть разработаны соответствующие рабочие инструкции. Эти инструкции должны четко определять конкретные рабочие процедуры, ключевые моменты, необходимый персонал и требования к самопроверке, обеспечивая тем самым единую основу для безопасности промышленного роботизированного оборудования.
Когнитивное исполнение
В основном это относится к необходимости детального анализа после установки каждого промышленного робота. Например, после установки соединительного оборудования промышленного робота требуется детальный просмотр основных размеров устанавливаемых компонентов. Это позволит избежать проблемы общей доработки из-за изменений размеров.
