Кинематика и динамика являются теоретической основой для достижения точного управления движением промышленных роботов. Кинематика в первую очередь изучает геометрическую взаимосвязь между переменными суставов робота и положением конечного эффектора, описывая и определяя пространственное положение и ориентацию робота путем создания прямых и обратных кинематических моделей. Динамика фокусируется на взаимосвязи между силами, крутящими моментами и состояниями движения во время движения робота, обеспечивая теоретическую основу для управления приводом и анализа нагрузки.
В приложениях промышленных роботов кинематические модели используются для планирования траектории и контроля положения, что является фундаментальным шагом на пути к автоматизации операций. Благодаря разумному проектированию механизмов и параметрическому моделированию можно улучшить управляемость и стабильность движения робота. Динамический анализ помогает оценить производительность робота при работе на высокой-скорости и в различных условиях нагрузки, обеспечивая поддержку при разработке стратегии управления и оптимизации механической конструкции.
