Технологии зондирования и восприятия предоставляют промышленным роботам возможность получать информацию о своем собственном состоянии и внешней среде, служа решающей поддержкой для достижения точного управления и адаптации к сложным условиям работы. Распространенные технологии обнаружения включают определение положения и скорости, определение силы и крутящего момента, а также визуальное зондирование, используемое для получения-обратной связи в реальном времени о состоянии движения робота и характеристиках заготовки.
Вводя информацию от датчиков, промышленные роботы могут в определенной степени воспринимать и компенсировать отклонения положения заготовки, ошибки сборки или внешние помехи, повышая точность и надежность работы. С развитием технологий визуального распознавания и мульти-технологий объединения информации адаптируемость промышленных роботов в сложных средах постоянно повышается, а сценарии их применения постепенно расширяются от стационарных рабочих станций до более гибких и разнообразных производственных задач.
