Современные улучшенные промышленные роботы могут работать автоматически в соответствии с заданными принципами и указаниями с использованием искусственного интеллекта. Например, они могут следовать заданной траектории на основе полученных сигналов, тем самым быстро адаптируясь к новым условиям. Однако промышленные робототехнические системы не используются изолированно. Во время производства они должны быть подключены к другим периферийным устройствам, а сигналы этих периферийных устройств должны быть связаны с сигналами системы промышленного робота через канал CC-link. Поэтому обработка сигналов и отладка промышленного робота после установки и перед фактическим использованием в производстве являются важным шагом.
В частности, во время отладки необходимо настроить параметры ссылки CC-. Важно отметить, что сигналы канала CC-, устанавливаемые персоналом по отладке, должны соответствовать модели PCC, главной станции, подчиненной станции и информации о станции. После завершения настройки сигналов все сигналы должны быть перечислены и закомментированы во время программирования ПЛК. Только после такой отладки сигнала промышленный робот может быть официально запущен в производство.
