После установки и отправки промышленных роботов с завода их оси могут быть неправильно обнулены. Если такие роботы будут запущены непосредственно в производство, центр тяжести каждой оси может быть неточно зафиксирован на точках опоры, что может привести к наклону во время производства. Это не только влияет на нормальное промышленное производство, но также может поставить под угрозу жизнь рабочих. Поэтому обнуление и регулировка осей промышленных роботов имеет важное значение.
Обычно каждая ось промышленного робота имеет отметку нулевой точки. Простое возвращение каждой оси в это положение указывает на то, что ось обнулена. Кроме того, на основании робота будет маркировка, указывающая исходные точки и соответствующие углы для шести осей; это важные ориентиры во время регулировки. Однако конкретные корректировки требуют специального анализа, основанного на среде объекта и решаемой задаче. Например, персонал по настройке может спланировать разумный «маршрут» обнуления, затем использовать подвесной пульт обучения для последовательного перемещения робота к каждой точке, записать соответствующие данные и, наконец, объединить свой опыт калибровки с повторными экспериментами по обнулению и отрегулировать каждую ось промышленного робота в соответствии с фактическими требованиями производственной деятельности.
